在历史的长河中，人类文明的发展离不开交流与融合。而“海上丝绸之路”作为连接东西方的重要纽带，其形成和发展对世界历史产生了深远影响。那么，古代海上丝绸之路究竟形成于哪个时期呢？这个问题不仅关乎历史的准确性，也关系到我们对古代文明互动方式的理解。

从考古发现和文献记载来看，古代海上丝绸之路的雏形可以追溯至秦汉时期。不过，真正意义上的海上丝绸之路是在东汉至魏晋南北朝时期逐步发展起来的。这一时期的中国对外贸易逐渐由陆路向海路转移，尤其是南方沿海地区如广州、泉州等地成为重要的港口城市，承担起对外贸易的重任。

到了隋唐时期，海上丝绸之路迎来了鼎盛阶段。唐朝国力强盛，对外交往频繁，政府鼓励海外贸易，并设立市舶司管理对外贸易事务。此时，中国的丝绸、瓷器、茶叶等商品通过海路远销东南亚、南亚乃至非洲和欧洲，同时，来自阿拉伯、波斯等地的香料、宝石、金银器等也大量进入中国。这一时期的海上丝绸之路不仅是经济交流的通道，更是文化、宗教和技术传播的重要桥梁。

宋元时期，海上丝绸之路进一步繁荣。宋代由于北方战乱，陆上丝绸之路受阻，海上贸易更加重要。泉州、广州等港口成为国际性的贸易中心，吸引了大量外国商人。元朝统一后，国家实行开放政策，海上丝绸之路的规模和影响力达到了新的高度。马可·波罗的游记中就曾详细描述了当时中国与西方世界的贸易往来。

综上所述，古代海上丝绸之路的形成是一个渐进的过程，但其真正成型并走向繁荣应是在东汉至魏晋南北朝时期，并在隋唐时期达到高峰。因此，填空的答案可以是：东汉至魏晋南北朝时期。

当然，关于具体的时间点，学界仍有不同观点，但无论如何，这条海上通道在古代世界中的地位不可忽视，它见证了东西方文明的交汇与融合，也为今天的全球化奠定了历史基础。